Аппаратный  модуль  взаимодействия  с  внешними  устройствами  предназначен  для  управления внешними устройствами (светофоры, шлагбаумы и т.п.) при помощи релейных выходов и получения  информации о состоянии устройств (магнитные датчики, ИК-барьеры и т.п.) при помощи дискретных  входов. Такие модули также имеют название «модули дискретного ввода-вывода» или IO-модули.  
Управление  модулем  осуществляется  из  программного  обеспечения  «Автомаршал»  с  помощью  программного   модуля   взаимодействия  с   внешними   устройствами   (приобретается   отдельно  –   см. прайс-лист Автомаршала).  
Модуль   ввода-вывода   подключается   к   компьютеру   через   порт   USB   или   по   сети   Ethernet   (в  зависимости  от  модели).  К выходам-входам модуля можно подключать  шлагбаумы,  светофоры,  ворота,  различные  датчики  и  другие  устройства.  Способ подключения  зависит  от  подключаемого  устройства.
Разработчик программной системы «Автомаршал» -  компания «Малленом Системс» -  рекомендует  к   совместному   использованию   с   системой   распознавания   «Автомаршал»   следующие   модели  дискретных модулей ввода-вывода:   
PET/ET-7042 - Модуль ввода-вывода, 16 каналов дискретного вывода, Ethernet интерфейс. Расстояние от компьютера до модуля не более 100 метров, расстояние от модуля до устройства (шлагбаума и т.п.) не более 100 метров.
PET/ET-7050 - Модуль ввода-вывода, 6 каналов дискретного вывода, Ethernet интерфейс. Расстояние от компьютера до модуля не более 100 метров, расстояние от модуля до устройства (шлагбаума и т.п.) не более 100 метров.
PET/ET-7051 - Модуль ввода-вывода, 16 каналов дискретного ввода, Ethernet интерфейс. Расстояние от компьютера до модуля не более 100 метров, расстояние от модуля до устройства (шлагбаума и т.п.) не более 100 метров.
PET/ET-7052 - Модуль ввода-вывода, 8 каналов дискретного ввода, 8 каналов дискретного вывода, Ethernet интерфейс. Расстояние от компьютера до модуля не более 100 метров, расстояние от модуля до устройства (шлагбаума и т.п.) не более 100 метров.
PET/ET-7053 - Модуль ввода-вывода, 16 каналов дискретного ввода, Ethernet интерфейс. Расстояние от компьютера до модуля не более 100 метров, расстояние от модуля до устройства (шлагбаума и т.п.) не более 100 метров.
PET/ET-7253 - Модуль ввода-вывода, 16 каналов дискретного ввода, Ethernet интерфейс. Расстояние от компьютера до модуля не более 100 метров, расстояние от модуля до устройства (шлагбаума и т.п.) не более 100 метров
PET/ET-7255 - Модуль ввода-вывода, 8 каналов дискретного ввода, 8 каналов дискретного вывода, Ethernet интерфейс. Расстояние от компьютера до модуля не более 100 метров, расстояние от модуля до устройства (шлагбаума и т.п.) не более 100 метров
PET/ET-7258 - Модуль ввода-вывода, 8 каналов дискретного ввода, Ethernet интерфейс. Расстояние от компьютера до модуля не более 100 метров, расстояние от модуля до устройства (шлагбаума и т.п.) не более 100 метров
PET/ET-7260 - Модуль ввода-вывода, 6 дискретного вывода, Ethernet интерфейс. Расстояние от компьютера до модуля не более 100 метров, расстояние от модуля до устройства (шлагбаума и т.п.) не более 100 метров
PET/ET-7261 - Модуль ввода-вывода, 11 каналов дискретного вывода, Ethernet интерфейс. Расстояние от компьютера до модуля не более 100 метров, расстояние от модуля до устройства (шлагбаума и т.п.) не более 100 метров
PET/ET-7065 - Модуль ввода-вывода, 6 каналов дискретного ввода, 6 каналов дискретного вывода, Ethernet интерфейс. Расстояние от компьютера до модуля не более 100 метров, расстояние от модуля до устройства (шлагбаума и т.п.) не более 100 метров
PET/ET-7066 - Модуль ввода-вывода, 8 каналов дискретного вывода, Ethernet интерфейс. Расстояние от компьютера до модуля не более 100 метров, расстояние от модуля до устройства (шлагбаума и т.п.) не более 100 метров
PET/ET-7067 - Модуль ввода-вывода, 8 каналов дискретного вывода, Ethernet интерфейс. Расстояние от компьютера до модуля не более 100 метров, расстояние от модуля до устройства (шлагбаума и т.п.) не более 100 метров
PET/ET-7267 - Модуль ввода-вывода, 8 каналов дискретного вывода, Ethernet интерфейс. Расстояние от компьютера до модуля не более 100 метров, расстояние от модуля до устройства (шлагбаума и т.п.) не более 100 метров.
PET/ET-7044 - Модуль ввода-вывода, 8 каналов дискретного ввода, 8 каналов дискретного вывода, Ethernet интерфейс. Расстояние от компьютера до модуля не более 100 метров, расстояние от модуля до устройства (шлагбаума и т.п.) не более 100 метров.
PET/ET-7052 - Модуль ввода-вывода, 8 каналов дискретного ввода, 8 каналов дискретного вывода, Ethernet интерфейс. Расстояние от компьютера до модуля не более 100 метров, расстояние от модуля до устройства (шлагбаума и т.п.) не более 100 метров.
PET/ET-7242 - Модуль ввода-вывода, 16 каналов дискретного вывода, Ethernet интерфейс.
Расстояние от компьютера до модуля не более 100 метров, расстояние от модуля до устройства
(шлагбаума и т.п.) не более 100 метров.
 
ADAM-6050-D - Модуль ввода-вывода, сетевой интерфейс 10/100 Base TX, 12 каналов дискретного ввода
и 6 цифровых выходов. Расстояние от компьютера до модуля не более 100 метров, расстояние от
модуля до устройства (шлагбаума и т.п.) не более 100 метров.
Moxa ioLogik E2210 - Модуль оборудован одним COM-портом RS-485 и одним LAN-портом стандарта 10/100 Base TX, имеет 12 каналов дискретного ввода и 8 каналов дискретного вывода. Программное обеспечение поддерживает комплексную смарт-систему уведомлений и мониторинга по протоколам SNMP, TCP, UDP, CGI, Email.
Moxa ioLogik  E2212 - Модуль  ввода-вывода,  8  каналов  дискретного  ввода,  8  каналов  дискретного  вывода, 4 настраиваемых входа/выхода, Ethernet  интерфейс. Расстояние от компьютера до модуля  не более 100 метров, расстояние от модуля до устройства (шлагбаума и т.п.) не более 100 метров.  Выход – открытый коллектор. Рабочий диапазон температур -40..+70 °С. 
SR-201 1CH/2CH/4CH/8CH - включение и выключение любого из от 1 до 8 реле удалённо по локальной сети или через интернет, просмотр состояния реле, имитация клика (возможность короткого нажатия), включение и отключение реле по таймеру, возможность автоматического восстановления состояния реле после отключения питания
Oem VP241. 2 входа, 2 релейных выхода, 2 выхода типа «открытый коллектор», OPC сервер без ограничения количества портов и подключенных модулей, подключение неограниченного числа модулей к одному компьютеру, принадлежность к классу HID, необходимые драйверы встроены в большинство операционных систем, простая интеграция в пользовательское ПО, API для Windows и Linux, примеры программ, сторожевой таймер, выполняющий необходимое управление портами при потере связи с устройством, возможность отслеживания перезагрузки управляющей системы.
Сторожевой таймер OEM1 WD461 - Нужен для автоматической перезагрузки ПК. Полезная опция для случаев, когда нет оператора,
постоянно обслуживающего ПК с ПО Автомаршал, или сервер расположен удаленно и работает
автономно