Логика работы для шлагбаума с одной камерой и выездом по индукционной петле¶

Заезд на территорию
1) ТС заезжает на территорию попадая в зону распознавания камеры.
2) ТС распознается, если авто имеет допуск > Открывается шлагбаум (Триггер 1).
3) ТС проезжает петлю пока шлагбаум открыт.
4) Выполняется логика триггера (Триггер 2). Шлагбаум закрыт.

Выезд с территории
1) ТС наезжает на петлю. Шлагбаум при этом не открыт
2) Далее идет проверка триггера (Триггер 3). Поднимается стрела шлагбаума.
3) ТС выезжает с территории. Выполняется триггер - закрывается шлагбаум (Триггер 2).

Описание подключенных входов и выходов устройства ввода и вывода
Выход 0 (1- открытие шлагбаума; 0 - обнуление значения).
Выход 1 (1- закрытие шлагбаума; 0 - обнуление значения).

Вход 0 - сигнал с шлагбаума (1- стрела шлагбаума поднята; 0 - стрела шлагбаума опущена)
Вход 1 - сигнал с магнитной петли (1- авто находится над петлей; 0 - авто съехало с петли)

Триггер 1 (открытие Въезд)
Распознано авто из списка(есть пропуск)>Открыть шлагбаум>Обнулить значение

Триггер 2 (Закрытие шлагбаума)
ТС съехало с петли>Отправлена команда на закрытие шлагбаума

Триггер 3(Выезд с территории)
ТС над петлей>Стрела шлагбаума опущена>Отправлена команда на открытие шлагбаума